روباتها

روباتها...

در آینده ای نه چندان دور شاید یک ون خودکار جلوی خانه ی شما متوقف شده، یک ربات دوپا از آن خارج شود و بسته ی خریدتان را تحویل دهد. این سناریو، رویای جاناتان هارست، استادیار رباتیک دانشگاه ایالت اوریگان و مدیر ارشد فنی شرکت Agility Robotics است. به این منظور، گروه وی یک ربات دوپای شترمرغ مانند را با نام کَسی (Cassie) توسعه داده اند که در ادامه ی این خبر از بهترین ها در زمین بیشتر با آن آشنا می شویم.برای شروع باید گفت که کَسی در حال حاضر قادر به تحویل کالاها نمی باشد. این ربات فعلا در حد یک پلتفرم توسعه ای بوده تا از سوی سایر شرکت های رباتیک و موسسه های تحقیقاتی بکار گرفته شود. به عبارت دیگر، یک ربات مبتنی بر پلتفرم کَسی، درنهات قادر به اجرای فعالیت های بیشتری خواهد بود.گروه سازنده از طرح ربات دوپای پیشین دانشگاه اوریگان یعنی آتریاس (ATRIAS) استفاده کرده است. آتریاس دارای موتورهایی بوده که برخلاف هم کار می کنند که درواقع شیوه ای ناکارآمد است. هارست گفته است: "با کَسی، ما این مشکل را حل کرده ایم و به آن یک سیستم هدایت، پا، و مهروموم بخشیده ایم. ربات جدید ما می تواند در فضای باز در باران و برف نیز عمل کند."علاوه بر این، کَسی نیمی از وزن ربات پیشین خود را دارد. و البته به طور خاص شبیه به یک شترمرغ نیست اگرچه گروه سازنده به مطالعه ی پاهای این پرنده به عنوان ابزاری برای دستیابی به چابکی، کا روباتها...ادامه مطلب

گروهی از دانشمندان در MIT یک ربات خودکار را توسعه داده که از مجموعه ای از سنسورها و یک روش یادگیری ماشین پیشرفته برای هدایت خود در میان جمعیت در عین رعایت برخی هنجارهای اجتماعی (انسانی) استفاده می کند. این اتوماسیون چرخدار می تواند گام دیگری در راستای رسیدن به ربات های تحویل کالای کاملا خودکار یا حتی دستگاه های متحرک شخصی هوشمند قادر به طی خیابان های شلوغ باشد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.اگر ربات ها قرار باشد روزی با آزادی در میان ما حرکت کنند، نه تنها باید قادر به درک و هدایت محیط خود بوده بلکه همچنین باید حرکت انسان ها را پیش بینی و هدایت کنند. یک ربات باید بداند کجا است، ما کجا هستیم، و قادر به برنامه ریزی یک مسیر و اجرا در مسیر انتخابی خود باشد.تلاش های پیشین در راستای هدایت ربات ها در یک محل پر از انسان با نتایج متفاوتی روبه رو شد. یک رویکرد مبتنی بر مسیر برای مثال که در آن ربات محل پیاده روی یک انسان را بر اساس داده های سنسور پیش بینی می کند، مشکل آفرین است زیرا ربات باید داده ها را در یک محیط دائما در حال تغییر جمع آوری کرده و متوجه شود حرکت بعدی چیست. این عمل اغلب منجر به حرکت توقف/شروع می شود.شیوه ی دیگر شامل برنامه ریزی یک ربات با یک رویکرد ساده ی واکنشی برای مدیریت جمعیت است که طی آن از هندسه و فیزیک برای برنامه ریزی یک مسیر و جلوگیری از برخورد استفاده می شود روباتها...ادامه مطلب

گروهی از پژوهشگران دانشگاه آنتورپ یک مفسر زبان اشاره ی رباتیک را توسعه داده اند. اولین نسخه ی این دست رباتیکی که پروژه ی اصلان (Project Aslan) نامیده شد، عمدتا چاپ سه بعدی بوده و می تواند متون را به حرکات زبان اشاره تبدیل کند اما هدف نهایی این گروه، ساخت یک ربات دو بازویی با یک صورت نمایشگر است تا پیچیدگی زبان اشاره را کاهش دهند. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.تلاش های تکنولوژیکی متعددی جهت پر کردن شکاف میان ارتباطات شنیدن و افراد ناشنوا انجام شده است، مانند دستکش های هوشمند و دستگاه های تبلت مانند که می توانند حرکات را به متن یا صدا تبدیل کرده و حتی یک ربات اشاره ی اندازه ی کامل ساخته ی توشیبا.پروژه ی اصلان (مخفف عبارت انگلیسی مرکز محرک زبان اشاره ی آنتورپ) برای ترجمه ی متن یا کلمات گفته شده به زبان اشاره طراحی شده است. بازوی اصلان در شکل فعلی خود به یک کامپیوتر متصل به شبکه، اتصال دارد. کاربران می توانند به شبکه ی محلی متصل شده و پیام های متنی را به اصلان بفرستند و این دست به شیوه ی جالبی عمل اشاره را شروع می کند. در حال حاضر این ربات از سیستم الفبایی که املای انگشتی نامیده می شود، استفاده می نماید که هر حرف در این سیستم از طریق یک حرکت متمایز نشان داده می شوند.این دست رباتیکی از 52 بخش پلاستیکی چاپ سه بعدی از یک پرینتر دسکتاپ سطح اولیه بعلاوه ی 16 موتور سروو، سه موتور کن روباتها...ادامه مطلب

روباتها...

روباتها...

روباتها...

روباتها...

روباتها...

روباتها...